消息传来，齐、宋、许等国震惊不已。这些国家的君主们纷纷表示愿意伸出援手，帮助卫国度过难关。其中，齐桓公对卫国的遭遇深感痛心，他立刻下令派遣公子无亏率领三百辆战车和三千名披甲战士，火速赶赴卫国。

公子无亏领命后，毫不犹豫地带领着士兵们踏上了征程。他们日夜兼程，马不停蹄地赶往卫国。当他们抵达卫国新君卫戴公所驻扎的曹邑时，看到的是一片凄凉的景象：百姓们面容憔悴，眼神中透露出绝望和恐惧。

公子无亏见状，心中涌起一股强烈的使命感。他下令士兵们迅速安营扎寨，加强防御，确保卫戴公和百姓们的安全。士兵们迅速行动起来，搭建营帐，布置防线，日夜坚守岗位，不敢有丝毫懈怠。

在公子无亏的带领下，齐国的士兵们展现出了顽强的战斗精神和高度的责任感。他们不仅守护着卫国的百姓，还积极协助卫戴公恢复国家的秩序。在这个艰难的时刻，齐国的援助如同一束温暖的阳光，照亮了卫国百姓黑暗的生活。

齐桓公二十七年（前 659 年）春，狄人再次气势汹汹地攻打邢国，邢国又一次危在旦夕。齐、宋、曹三国迅速做出反应，出兵紧急救援邢国。三国的军队如同一股强大的洪流，冲向狄人。他们相互配合，协同作战，再次拯救了邢国于水火之中。

夏季，三国考虑到邢国所处的地理位置，为了给邢国创造一个更安全的环境，决定帮助邢国把都城迁到靠近齐国较为安全的夷仪（今山东聊城西南）。在迁都的过程中，三国士兵们帮助邢国百姓搬运物资，修建房屋，邢国在新的都城中逐渐恢复了生机。

秋天，齐桓公命人在夷地诛杀了哀姜，以正纲纪，维护鲁国的尊严。然而，鲁僖公心怀感恩，考虑到哀姜终究是鲁国的王后，为了体现对鲁国的尊重，齐桓公应鲁僖公的诚恳请求，又将她送回鲁国安葬。

齐桓公二十八年（前 658 年）春，齐桓公眼见卫国已经国灭，百姓流离失所，心中充满了怜悯与责任感。他积极谋划为卫国重新建国。最终，他在楚丘帮助卫国精心筑起一座新城，使卫国在黄河南岸的楚丘（今河南滑县东）成功重建国都。卫国的百姓们怀着希望，重新在这片土地上扎根，开始新的生活。

齐桓公二十七年（前 659 年）秋，因楚国攻打郑国，郑国再次陷入困境。齐、宋、郑、曹、邾五国为了共同应对楚国的威胁，在柽地举行会盟。各国君主齐聚一堂，他们围坐在一起，商讨救援郑国的策略与计划。会盟的气氛庄重而严肃，各国都拿出了自己的诚意和智慧，展现出了诸侯国之间互帮互助的精神。

齐桓公二十八年（前 658 年）秋，靠近楚国的江、黄两国对齐国十分钦佩，主动投效齐国，加入齐国的阵营。齐、宋、江、黄四国为了进一步加强合作，在贯地举行会盟。会盟期间，各国君主们交流着彼此的想法和计划，气氛热烈。然而，齐桓公身边的寺人貂（竖刁）却不慎在多鱼泄露了军事机密。这一事件给齐国带来了一定的风险与隐患，齐桓公得知后，心中暗暗警惕。

齐桓公二十九年（前 657 年）秋，齐桓公有感于局势的发展，意识到需要进一步联合诸侯应对可能出现的危机。于是，他约集宋、江、黄三国国君在阳谷举行会盟，商讨伐楚救郑的具体行动方案。会盟之上，各国君主们神情凝重，他们深知楚国的强大，但也明白如果坐视不管，郑国和其他诸侯国都将受到威胁。这一年，齐桓公和蔡姬在水中嬉戏游玩。蔡姬性格活泼，调皮地晃动船只。齐桓公向来胆小，心生惧怕，便出言阻止蔡姬。但蔡姬却不以为意，依旧我行我素，晃个不停。齐桓公终于大发雷霆，一气之下将蔡姬送了回去。蔡国听闻此事后，心中不快，也不愿再接纳蔡姬，便将她又嫁给别人。齐桓公因此事心中愤懑难平，便兴兵讨伐蔡国。

齐桓公三十年（前 656 年）春，齐桓公终于按捺不住心中的怒火，率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军，如潮水般向蔡国汹涌而去。蔡国在联军的强大攻势下，很快陷入困境，城池摇摇欲坠。接着，齐桓公乘胜追击，率联军大军联合进攻楚国。楚国虽奋力抵抗，但也难以抵挡联军的攻势，双方相持不下。最终，通过外交谈判，楚国权衡利弊，答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡，承认齐国的霸主地位。于是，齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵（今河南郾城东）举行了庄严而隆重的盟约仪式，互相结盟，明确彼此的权利与义务，各自退兵，这一具有重大历史意义的事件史称“召陵之盟”。然而，齐桓公并未就此放松对陈国的警惕，会后，齐桓公还两次率联军讨伐不肯为联军提供后勤支持的陈国，以维护联盟内部的团结与协作。

齐桓公三十五年（前 651 年），齐桓公在葵丘（今河南民权）大会诸侯，周襄王也派代表参加，对齐桓公进行表彰。这一刻，齐桓公的霸业达到了顶峰。葵丘之盟上，齐桓公发布了一系列盟约条款，内容涉及 “尊王”、维护宗法、不干涉他国内政、不得堵塞水道、不阻碍粮食流通等方面，要求各国共同遵守。这些条款不仅体现了齐桓公对中原地区和平秩序的维护，也为诸侯国之间的相处制定了基本准则，进一步巩固了齐桓公的霸主地位。齐桓公站在盟坛之上，接受着各国诸侯的朝拜，他的脸上洋溢着自信和自豪。

齐桓公三十八年（前 648 年），周襄王的弟弟叔带联合戎狄攻打周室。齐桓公派管仲为先锋出兵救周，并以周天子的名义讨伐叔带。叔带兵败逃往齐国，齐桓公又亲自将他送回周朝。周襄王亲自迎接，对齐桓公感恩戴德，赏赐给齐桓公大量财宝。齐桓公的威望再次提升，他的霸业也更加稳固。

齐桓公四十一年（前 645 年），管仲、隰朋等贤臣相继去世，齐国人才匮乏，国势渐衰。加上多年来连年征战，齐国国力消耗巨大，经济出现衰退迹象。这一时期，齐桓公逐渐失去了往日的雄风，在处理一些国际事务上也开始力不从心。但他的一生，对春秋时期的历史发展仍产生了深远影响，他的霸业成为了春秋历史中一段璀璨的篇章，永远被后人铭记。

齐桓公的一生，充满了辉煌与挑战。他在位期间，通过一系列的政治、军事行动，维护了地区的和平与稳定，彰显了齐国的实力与担当。他的霸业，不仅是齐国的荣耀，更是春秋时期诸侯国之间相互制衡、共同发展的见证。尽管晚年遭遇了一些困境，但他的功绩和影响力，将永远铭刻在历史的长河之中。